
Przekładnie robotów charakteryzują się wysoką precyzją, wysoką sztywnością, dużą nośnością, wysokim przełożeniem, długą żywotnością, niską bezwładnością, niskimi wibracjami, niskim poziomem hałasu, niskim poziomem ciepła, zwartą konstrukcją i łatwą instalacją.
1. Przekładnie robotów charakteryzują się wysoką precyzją, wysoką sztywnością, dużą nośnością, wysokim przełożeniem, długą żywotnością, niską bezwładnością, niskimi wibracjami, niskim poziomem hałasu, niskim poziomem ciepła, zwartą konstrukcją i łatwą instalacją. Obecnie w dziedzinie skrzyń biegów robotów stosuje się głównie dwa typy: skrzynie falowe i skrzynie biegów RV.
2. Łożyska, jako jeden z kluczowych elementów reduktora, dzielimy ze względu na rodzaj reduktora na następujące kategorie: łożyska poprzeczne do reduktorów fali, łożyska elastyczne do reduktorów fali, łożyska kulkowe skośne do reduktorów RV. Jednocześnie łożyska poprzeczne do przekładni falowych obejmują cztery serie: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Oznaczenie łożysk poprzecznych do przekładni falowych odbywa się zgodnie z oznaczeniem przekładni.
Łożyska poprzeczne do przekładni falowych dzielą się na dwie duże grupy w zależności od warunków zastosowania: z dzielonym pierścieniem zewnętrznym i pełnym pierścieniem wewnętrznym; z solidnymi pierścieniami zewnętrznymi i wewnętrznymi. Elementy toczne to cylindryczne rolki umieszczone wzajemnie prostopadle pod kątem 90° w bieżni w kształcie litery V. Łożyska tej konstrukcji są w stanie przenosić jednocześnie obciążenie osiowe, obciążenie promieniowe i moment przechylający, czyli obciążenia w różnych kierunkach, a także charakteryzują się dużą precyzją, dużą sztywnością i łączną nośnością.
1. Cel smarowania: za pomocą środka smarnego na powierzchniach ciernych pomiędzy pierścieniami, elementami tocznymi i elementami oddzielającymi tworzy się oddzielający film olejowy, który zmniejsza tarcie i zużycie łożyska, zapobiega zatarciu i tym samym wydłuża żywotność łożyska. Ponadto smar zapobiega również korozji łożysk, redukuje wibracje i hałas, a także pełni funkcję chłodzącą.
2. Łożyska poprzeczne do przekładni falowych są już przed opuszczeniem fabryki napełnione wysokiej jakości złożonym smarem litowym; W normalnych warunkach pracy dodatkowe smarowanie nie jest wymagane. Po napełnieniu smarem moment tarcia łożyska w początkowym okresie eksploatacji przejściowo wzrasta, a po równomiernym rozprowadzeniu smaru pomiędzy bieżniami i wałeczkami moment tarcia stopniowo się stabilizuje.
Łożyska do przekładni falowych serii SHF (SHG) posiadają solidne pierścienie zewnętrzne i wewnętrzne, co praktycznie nie wpływa na właściwości użytkowe podczas montażu i zapewnia stabilną dokładność obrotu i moment obrotowy. Stosowane są głównie w zespołach wyjściowych skrzyń biegów serii SHF i SHG.
| Rozmiar łożyska | Wymiary | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Średnica w środkach | |
| Jednostka: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6,5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18,5 | 17,5 | 17,5 | 7 | 78 | 72,6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18,7 | 19,7 | 7,5 | 94,8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28,5 | 9,5 | 148 | 142,6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34,5 | 11 | 188 | 182,6 |
| Rozmiar łożyska | Otwory montażowe pierścienia zewnętrznego | Otwory montażowe pierścienia wewnętrznego | Podstawowe obciążenia | Waga | ||||||
| Średnica w środkach dm | Rozmiar otworu montażowego 1 | Otwór montażowy nr 2 po stronie przeciwnej do uszczelki | Średnica w środkachdn | Rozmiar otworu montażowego po stronie przeciwnej do uszczelki | Rozmiar otworu montażowego po stronie uszczelki | Kr | Kor | Kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3 (głębokość 8) | 44 | 12-M3 (głębokość 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (głębokość 8) | 54 | 20-M3 (głębokość 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (głębokość 6) | 62 | 16-M3 (głębokość 6) | 4-M3 (głębokość 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3 (głębokość 6) | 77 | 16-M4 (głębokość 8) | 4-M3 (głębokość 6) | 21.8 | 35,8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5,5 | 4-M4 (głębokość 8) | 100 | 16-M5 (głębokość 8) | 4-M4 (głębokość 8) | 38.2 | 65,4 | 1,65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6,6 | 6-M4 (głębokość 9) | 122 | 16-M6 (głębokość 10) | 4-M5 (głębokość 10) | 43.3 | 81,6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (głębokość 12) | 154 | 16-M8 (głębokość 12) | 8-M5 (głębokość 10) | 81,6 | 149 | 5 | |